Все описанные номера года: 1 4 5 6 9 11 12

Все описанные годы: 1967 1968 1969 1970 1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991

. Александр Константинович Платонов Геометрические преобразования в робототехнике Развитие робототехники, ее внедрение в производство поставили перед наукой много важных и интересных задач, в том числе и чисто математических: представление объектов в пространстве и в ЭВМ, операции над ними, описание движения с геометрическими преобразованиями. Об этих задачах, о применении для их решения ЭВМ рассказывается в брошюре. СОДЕРЖАНИЕ: Введение (3). Глава 1. Пространство и объекты в нем (6). §1. Геометрия пространств (6). §2. Представление объектов в пространстве (14). §3. Представление объектов в ЭВМ (18). §4. Операции над объектами (21). Глава 2. Геометрические преобразования (24). §1. Непрерывные преобразования векторного пространства (24). §2. Преобразование «генерализации» при фрагментарном описании (27). §3. Преобразование восполнения (28). Литература (31). .