Газета «Скаутский мир» была основана в апреле 1998 года.
Нулевой пилотный выпуск вышел в свет специально к Объединенному конгрессу скаутских руководителей России, проходившем в начале мая 1998 г. в Санкт-Петербурге.
Типографский вариант газеты (учредитель — Организация российских юных разведчиков ОРЮР) выходил с 1998 по 2012 г. при поддержке корпорации «Ростик Групп».
Печать почти всех номеров газеты с 1998 по 2008 гг. осуществлялась на частные пожертвования читателей и членов Редакции.
Издателем «СМ» с 2008 по 2012 г. являлся Благотворительный фонд содействия движению юных разведчиков «Русский Скаут».
На конец 2012 года вышло в свет 67 бумажных номеров газеты. В качестве приложения к газете редакция выпускала с 1998 по 2012 г. журнал о христианском воспитании «Православный вестник».
С 2013 г. газета выходит только в электронном виде.
Газета «Скаутский мир» призвана решать сложную задачу – охватывать, т.е. быть полезной как детской, так и взрослой аудитории.
Газета публикует материалы ОРЮР, НОРС-Р, НОРД «Русь», РАДС и др. организаций. Материалы «СМ» не обязательно отражают мнения и установки руководства скаутских организаций России.
«Скаутский мир» имеет своих представителей в России, Германии, США, Австралии, Литве, Латвии, Швеции.